直流电机：
| ① | 电机型号 ：05 06 07 08 10 11 12 15 |
| ② | 机种外形：R圆法兰型机种 S:方法兰型机种 |
| ③ | 电机轴形状：转轴形状 GN：GN普通型齿轮轴 GU：GU加强型齿轮轴 RV: RV蜗轮蜗杆轴 A：圆轴型 A1：键槽型 |
| ④ | 电压: 12V 24V 36V 48V 90V 110V 180V 220V |
| ⑤ | 输出功率：10W 15W 25W 30W 40W 60W 90W 120W 140W 180W 200W 250W 300W |
| ⑥ | 电机转速 1800RPM 3200RPM 3600RPM 4000RPM |
| ⑦ | M：无励磁动作型电磁制动电机 |
| ⑧ | B:编码器 |
备注：本公司60的有无刷电机
减速器：
| ① | 减速机尺寸2: 60mm 3：70mm 4：80mm 5： 90mm 6：104mm |
| ② | 齿轴类型 GN：GN普通型齿轮轴 GU：GU加强型齿轮轴 |
| ③ | 减速比 15：减速比15 |
| ④ | 轴承种类 K：滚珠轴承（对GU型方箱体标注为KB） |
性能特点：
1 在无交流地点用电瓶带动即可使用
2 简易控制箱调整电压，可做变速用
3 变速范围大 体积小 扭力大
4 可以跟齿轮 蜗轮搭配得到更大的扭矩
5 输出方式 平行输出 直角输出
性能参数：
1 电压：12V-220V
2 功率：10W-750W
3 电机转速：1000RPM-10000RPM
4 减速比：3-500比
5 输出转速：3RPM-1500RPM
